凉爽的！ GitHub开发人员自行开发的Mars rover，开发教程是完全开源的

设计：jakkra，布局：Xiaoyu微信公众号：Chiphome（ID：chiphome-dy）火星探测器，听起来很遥远，但在开源社区GitHub中，开发人员Jakob Krantz（Jakob Krantz））与我们共享了一个全面的开源生产教程，引起了很多人的关注。

这种3D打印的移动机器人的原型设计是指NASA的“好奇心”。

火星探测器。

它不仅可以在坑坑洼洼的沙滩上平稳行驶，而且摇臂转向架还可以高度模拟“好奇心”，并且周围的摄像头可以进行第一眼拍摄，并且随着附件的扩展，它还可以扩展机械臂以抓取物体。

开发人员可以通过智能手机应用程序集成自定义控件和数据，以进行各种操作。

可以在CAD文件夹中找到整个Fusion 360项目，下载.f3z文件，然后在桌面上的Fusion 360中打开它。

滚轮有两种选择，一种是原始的好奇心风格滚轮，可以立即打印。

或将Mars 2020车轮分成两部分进行打印，而外面可以用柔性塑料（例如TPU）进行打印。

如果您的打印机可以在TPU中打印，则首选rover_2020_wheel_flex.f3d滚轮，因为它们可以提供更大的抓地力。

Kranz是嵌入式软件开发人员。

他告诉DeepTech：“当时没有特定的原因或需要进行此项目。

他只是对火星探测器摇臂转向架的移动方式非常感兴趣，因此他想建立一个更大的项目，其中包括许多不同的零件，电子设备，编程和CAD设计。

CAD和一些相关的设计是自学的，它们已经建立了大约一年的时间”。

开发人员手动对流动站进行DIY（来源：Jakob Krantz），它看起来像是玩具，但就硬件而言，并不是那么简单。

除了3D打印轮，车身和各种关键零件外，您还需要准备以下零件清单：这些BOM清单的成本约为五到六百美元。

但实际上，他本人可能已经在这辆自制的火星漫游车上花费了1,000多美元，其中包括一些经过迭代的零件以及一些被损坏和烧毁的电子设备。

流浪者的零件生产有三种与流浪者保持联系的通信方法。

可以通过移动流动站上的三向开关来选择启动模式。

WiFi站+ LoRa，只有LoRa或WiFi AP，一旦有人连接到Websocket服务器或通过LoRa控制Rover，Rover就会自动发送远程信息处理数据。

初次组装后的成品如下图所示。

尽管功能可能受到限制，但它不会失去动力。

一辆自制的火星探测器在舞台上。

完成的DIY火星漫游者的最后部分是实际战斗环节。

它的机械臂可以实现多关节控制，而摇臂转向架系统可以使其不受波浪起伏的影响：作者说，尽管很小可以有所作为，但这样做该项目暂时没有太多的商业构想。

。

目前所有的设计和代码都是开源的。

该项目仍需要进行大量调整，以使开放源代码版本更完整。

基于当前的基本平台，任何经验丰富的技术人员都可以做到。

进一步参与构建它。

如果您对此民用漫游车感兴趣或想直接为这个开源项目做出贡献，请参阅：Mars Rover：https://github.com/jakkra/Mars-Rover远程控制：https：/// /github.com/ jakkra / RoverController最后，放一些漂亮的图片：-END-猜猜您喜欢它（单击下划线跳到阅读）什么是“机会”？在实现无人驾驶自行车的背后？飞车来了！旋翼陆空两栖智能调速车研制成功。

看完这篇文章后，我仍然不知道如何制造平衡车。

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