哈佛大学开发了一种活体机器人鱼,使用LED灯模仿自然光

哈佛大学的研究人员受到鱼类学校的启发,创造了一套鱼形水下机器人鱼,它们可以自动导航并找到彼此,并协作执行任务。

这些仿生机器鱼配有两个摄像头和三个蓝色LED灯,可以感应环境中其他鱼类的方向和距离。

将这些机器人3D打印成鱼的形状,使用鳍代替螺旋桨,使用摄像头代替眼睛,并使用点亮的LED灯模仿自然界中的生物发光,就像某些鱼类和昆虫发出信号的方式一样。

LED脉冲将根据每个机器鱼的位置和“邻居”的知识而改变和调节。

使用照相机和前光传感器的简单感觉,基本的游泳动作和LED灯,机器鱼将自动组织其自己的团体游泳行为并建立简单的“铣削”动作。

模式,当您从任何角度放入一条新的机器鱼时,您就可以适应。

这些机器鱼还可以一起完成简单的任务,例如查找事物。

当给这组机器鱼执行任务时,让他们在水箱中找到一个红色的LED。

机器人鱼。

此外,这些机器鱼还可以安全地接近珊瑚礁和其他自然景观,而不会干扰海洋生物,监控其健康或寻找其相机眼睛可以检测到的特定物体,并且可以在码头和轮船上使用。

在下面徘徊,检查船体,它甚至可以在搜救中发挥作用。

免责声明:本文内容经21ic授权后发布,版权归原作者所有。

该平台仅提供信息存储服务。

本文仅代表作者的个人观点,并不代表该平台的立场。

如有任何疑问,请与我们联系,谢谢!