在STM32中实现精确的延迟功能

与传感器或模块总线通信时，通常需要使用精确的延迟。

通常，我们将封装几个常用的延迟函数。

让我们以STM32F103芯片为例，详细介绍STM32的下一个精确延迟功能。

实现：时钟树下图中紫色至Cortex System计时器（MHz）是Systick的时钟频率； SYSTICK原理SysTick是一个24位倒数计时器，当它计数到0时，它将自动从RELOAD寄存器中重新加载初始值并继续计数，并同时触发中断。

只要不清除SysTick控制和状态寄存器中的启用位，它就永远不会停止。

SysTick的最大任务是定期生成异常请求（作为系统的时基），以生成定期中断。

Systick计时器的四个寄存器：CTRL：Systick控制和状态寄存器LOAD：Systick重载寄存器VAL：Systick当前值寄存器CALIB：Systick标定值寄存器（不常用，可以忽略）/ ** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTick SysTick @ {* / typedef struct {__IO uint32_t CTRL;的内存映射结构； / *！＆amp; lt;偏移量：0x00 SysTick控制和状态寄存器* / __IO uint32_t LOAD; / *！＆amp; lt;偏移量：0x04 SysTick重载值寄存器* / __IO uint32_t VAL; / *！＆amp; lt;偏移量：0x08 SysTick当前值寄存器* / __I uint32_t CALIB; / *！＆amp; lt;偏移量：0x0C SysTick校准寄存器* /} SysTick_Type； SysTick-＆gt; CTRL寄存器：CLKSOURCE时钟源[2]：选择时钟源，0：AHB / 8：1：AHB。

0：STCLK ＝外部时钟源HCLK（AHB总线时钟）/ 8 ＝ 72M / 8 ＝ 9M 1：FCLK ＝核心时钟＝ 72M FCLK：空闲运行时钟。

LOAD寄存器：SysTick-＆gt; VAL寄存器：#include“ delay.h”静态u8 fac_us = 0； //我们的延迟乘法器静态u16 fac_ms = 0; // ms延迟乘法器//初始化延迟功能// SYSTICK时钟固定为HCLK时钟1/8，即SYSTICK = SYSCLK / 8 // SYSCLK：系统时钟void delay_init（）{SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟HCLK / 8 fac_us = SystemCoreClock / 8000000; // SYSTICK时钟为9M（即8点频率），fac_us = 9，即SysTick的9倒数，需要1us fac_ms =（u16）fac_us * 1000; //在OS中，它表示每个ms所需的系统时钟的数量} // Query SysTick-＆amp; gt; CTRL寄存器的bit0是否为1（为1）表示倒计时时间已到； //在整个延迟方法中，不输入SysTick中断； // delay nus // nus是我们要延迟的人数。

void delay_us（u32 nus）（u32 temp; SysTick-＆amp; gt = LOAD = nus * fac_us; //加载SysTick-＆amp; gt; VAL = 0x00的延迟时间; //清除计数器SysTick-＆gt; CTRL | = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒计时// do while判断是当操纵杆启用（bit0）位为1并且（bit16）为1时等待结束做{temp = SysTick-＆amp; gt; CTRL;} while（（ ; amp; 0x01）＆amp; amp !!（temp＆amp;（1＆amp; lt;＆amp; lt; 16）））; //等待时间达到SysTick-＆gt; CTRL＆amp; amp; =〜 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick-＆amp; gt; VAL = 0X00; //清空计数器）//延迟nms //注意nms范围// SysTick-＆gt; LOAD是一个24位寄存器，因此最大延迟为：// nms＆amp; lt = 0xffffff * 8 * 1000 / SYSCLK // SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms //在72M条件下，nms＆lt; = 1864无效delay_ms（u16 nms） {u32 temp; SysTick-＆gt; LOAD =（u32）nms * fac_ms; //时间加载（SysTick-＆gt; LOAD为24位）SysTick-＆gt; VAL = 0x00; //清空计数器SysTick-＆gt; CTRL | = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒计时，执行{temp = SysTick-＆amp; gt; CTRL; } while（（temp＆amp; amp; amp; amp; amp; amp; !!（temp＆amp; amp;（1＆amp; lt＆amp; lt; 16））））; //等待时间达到SysTick-＆gt; CTRL＆amp; == SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick-＆gt; VAL = 0X00; //清除计数器}通过上述函数实现，我们可以在程序中执行精确的延迟，例如delay_us（50）;。

刚进入delay_us函数时，首先计算延迟等待的SysTick计数数，这里为50 * 9（假设系统时钟为72MHz，因为systick的频率为系统时钟频率的1/8，则每次systick增加1，即1 / 9us），然后继续读取SysTick-> CTRL寄存器。

当该寄存器的bit16的值为1时，表示SysTick已被递减50 * 9，这意味着50us的延迟增加了。

参考资料：[准时原子] MiniSTM32开发板信息如果您愿意，请关注微信公众号：程序员Xiaoha，如果您有任何要玩的模块，请给我留言，让我们玩