基于STM32 + LV8728的3路步进电机驱动器设计

个性化生产基于现在的原始THB6128 LV8728（背心）步进电机驱动器，具有128细分（不可调节）2A输出能力，适用于47以下的步进电机，可调电流，可调衰减模式。单片机为STM32F103C8T6，并且已经介绍了CAN部分并可以使用。
请自己编写代码。该PCB已制成真实物体。
第一版的CAN总线的硬件设计存在一些问题。现在，第二版已得到更正。
PCB硬件介绍：此版本为隔离版本，适合工业使用。单片机的电源由隔离电源供电，大大降低了干扰。
即使隔离电源以外的设备因意外而损坏，也不会损坏单片机。电流可以调节。
为了适应不同的负载，请调整衰减模式以达到静音效果。该PCB已投入使用，未发现任何问题。
3路步进电机驱动器PCB3D图显示：。