步进电机定位不正确的原因分析

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，我国使用的基本反应型步进电机是基于开环控制的。尽管步进电动机已被广泛使用，但它们不能像普通交流（直流）电动机那样在正常条件下使用，并且从理论上讲，从起点到终点的运行速度是电动机的极限起动频率大于电动机的极限转速。
运行速度，电动机可以按要求运行并达到预期的运行速度。当运行到冲程结束时，它还可以立即发出一个脉冲，该脉冲可以实现停止功能并停止电动机。
但是实际情况是步进电机可以达到的极限启动率很低，远远不能满足更高运行速度的要求。在这样的工作条件下，如果迫使电动机直接以所需速度（大于极限启动速度）启动，则“失步”就会消失。
否则将不会响应。当电动机运行到终点时，尽管脉冲已经立即停止以使其停止，但是由于惯性，它会越过终点，即过冲。
特别值得一提的是，为了确保系统的定位精度（电动机的速度较慢，以防止“失步”或“过冲”）并获得较高的定位速度，主流系统将始终定位该过程分为粗定位阶段和精定位阶段。根据生产实践经验，“失步”是指“失步”。
和“过冲”是两个最常见的“罪魁祸首”在运行过程中会严重影响步进电机的定位精度。定位不正确的主要原因包括：（1）所需的初始启动速度过高，超过了电动机的极限启动频率或加速度过大而导致“失步”； （2）电机功率不能满足系统要求； （3）执行器的工作过程遭受数千次干扰； （4）控制系统的控制器发生故障； （5）换向过程中脉冲丢失，单向运行中定位准确，换向后出现定位偏差，换向次数越明显，乘积偏差越明显； （六）软件存在设计缺陷； （7）使用同步带时软件补偿太大或太小。