使用树莓派制作蜘蛛机器人或3D打印！

该四足蜘蛛机器人使用Raspberry Pi作为其“大脑”，并且其身体和四肢被3D打印。

无需定制电路板，初学者即可完成组装。

不仅如此，该教程还包括将近一个小时的汇编视频。

对于那些想了解Raspberry Pi和Python编程的人来说，这是一个非常好的项目。

Raspberry Pi 3B + / 4B×1500万像素OV5647 Pi摄像头模块×1POWERADD 5000mAh电源×1PCA9685 16通道12位PWM伺服电机驱动器×1LM2596降压转换器DC-DC降压模块×1MG90S伺服电机×123.7v锂电池（700mAh）×4个拨动开关×1个跳线×多个M3螺母和螺栓×多个3D打印组件需要打印零件清单：1 x机身（机身）1 x关节1（关节1）1 x关节2（关节2）1 x关节3（关节3）1 x关节4（关节4）1 x大腿1（大腿1）1 x大腿2（大腿2）1 x大腿3（大腿3）1 x大腿4（大腿4） 1 x小牛1（小牛1）1 x小牛2（小牛2）1 x小牛3（小牛3）1 x小牛4（小牛4）1 x Raspberry Pi相机支架1 x上盖4 x脚趾（粘性）4 x脚趾（光滑）每条腿由三部分组成：关节，大腿和小腿。

为了便于组装，对STL文件进行了命名和编号。

可以在以下项目文件库中下载该文件：https://make.quwj.com/project/349使用PLA材料进行3D打印所有文件。

您可以一次打印所有的关节部位，大腿和小腿也可以一起打印，如图所示。

在打印过程中需要支撑打印体，关节，大腿和照相机支撑。

建议使用具有2GB或更多RAM的Raspberry Pi + Raspberry Pi OS桌面版本来安装Raspberry Pi。

为Raspberry Pi安装系统，请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2019/04/17/write-pi-sd-card-image-using-etcher-on-windows-linux-mac.html配置WiFi以将Raspberry Pi连接到网络，请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html开启SSH并使用PuTTY登录到Raspberry发送终端。

您可以使用FileZilla通过SFTP传输文件和电影。

打开VNC并使用VNC Viewer登录到Raspberry Pi，参考：https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html特殊说明：1。

有些零件可能需要打磨后才能组装在一起。

您不一定要按照视频中的步骤进行组装，但是建议先测试电路零件，然后在测试后组装3D零件。

2.下面提供了每个伺服电机的接线图和表格。

3.如果您对4节锂电池的连接感兴趣，请在此处进行说明。

这是一组串联连接的两个3.7V锂电池，以形成7.4V电池组。

通过另一组相同的并联连接，每个锂电池为700mAh，最终成为7.4V 1400mAh电池组。

串联可增加电压，并联可扩大容量。

机器人上有两个电源，锂电池组为伺服电机供电，而移动电源独立地为Raspberry Pi供电。

以下是使用的软件和命令：WinSCP：＆amp; nbsp; https：//winscp.net/eng/download.phpAdafruit_Python_PCA9685模块：sudo pip3 install adafruit-pca9685 Pygame模块：sudo pip3 install可以下载pygame程序源文件在项目文件库中：Https://make.quwj.com/project/349完成参考视频操作后，即可完成组装。

希望您能从中学到东西，并从中获得乐趣！您可以在此机器人平台上进行一些有趣的扩展和升级。

例如，要添加HC-SR04超声波传感器，则在该项目的文件库中提供了相应的STL文件。

通过编程，机器人可以自主行走并避开障碍物。

通过安装MPU-6050传感器，机器人也可以实现自我平衡。

引入OpenCV以使机器人具有计算机视觉功能...让您的想象力疯狂！该项目文件库地址：http://make.quwj.com/project/349via Instructionsables.com/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/ 免责声明：本文内容经21ic授权，发行后版权归原作者所有。

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