成功研发出第一台家用人工智能驱动的工作机器人

手动在高压变电站中进行在线维护非常危险。 1月27日，从国家电网湖北电力科学研究院获悉，该研究所已开发出4年内首台国产110 kV人工智能变电站设备等电位带电作业机器人，有望使维修人员避免危险。
1月27日，记者来到了位于纽约市的“高压大厅”。国家电网湖北省电力科学研究院，已经有一个白色的带电作业机器人。
整个系统的底盘是一辆履带式卡车。机器人平台安装在手臂的顶部，手臂伸出以将机器人平台传送到10米以上的高度。
机器人平台是系统的核心。它有两个机械臂，一个很大，一个很小。
国家电网湖北省电力科学研究院设备技术中心开关及过电压室主任李金斌介绍说，大型主操纵器配有电锁和卸荷螺栓工具，可以用排污钳拆装。小型辅助机械手具有高压干燥空气喷嘴。
可以清洗绝缘子上的灰尘。按照说明进行操作，在机器人测试现场安装了一串模拟绝缘子。
我看到两个机械臂一个接一个地伸出，辅助机械臂上的喷嘴围绕绝缘子工作，高压空气清除了表面灰尘，没有死角。主机械臂锁定了固定螺栓，并转动了套筒进行拆卸。
机械臂在三维空间中移动，并且很难准确地定位螺栓。研究团队为此安装了两个红外摄像头，使用视觉定位技术帮助其识别距离，角度，进入深度等。
现在，机器人可以准确地找到需要用一排螺栓拧开的那个。